“當斷不斷，反受其亂。
春申君失朱英之謂邪？
”————————【史記·春申君列傳論】

　　建安十五年春。

　　步度根與扶羅韓在寒冬降臨時暫時休兵，彼此仇怨仍未化解，反而新仇舊恨越積越深，朝廷為表重視，派出了五官中郎将許靖、司徒長史法正、奉車都尉馬岱為首的使團前往雲中郡勸和,結果扶羅韓仍舊堅持前說，要求公主改嫁。
而步度根自不用說，他本就滿腹委屈，身為鮮卑大人的他與扶羅韓交戰卻不占上風，讓他更是顔面盡失，正盼着朝廷主持公道。

　　許靖夾在中間無比為難，朝廷派他出使主要是借助他的名望，真正拿主意的還是法正等人。

　　夤夜,法正與馬岱聯袂入帳,在暗紅的篝火光中悄聲與許靖密謀：“許公，近日所見，這扶羅韓自恃其在西域有功，又擁強兵，不僅不知悔改，竟還敢讓朝廷冊其為鮮卑大人，實在狂悖至極。
既然他屢不聽命，我等也隻好退求其次，以保步度根之心為上。
”

　　“我自然是明白這個道理，來時朝廷便有定計，若扶羅韓冥頑不靈，則我等一入長城，孫策、蓋順等兵馬便将助步度根讨賊。
”許靖意外的看向兩人，疑惑的說：“怎麼，為何今夜又要與我說這樣一番話？
”

　　許靖察覺到了不對，但沒想到法正與馬岱對視一眼，竟說出這樣一番駭人之言：“單就這麼回去，無功而返,我等何有顔面見陛下？
今日既在扶羅韓帳中，我等又有随行衛士數十，皆是羽林之選，何不再效班定遠、傅介子，入虎穴探得虎子！
”

　　馬岱接着說出了他們的計劃：“扶羅韓之子洩歸泥少智無謀，我等隻要殺了、或劫持扶羅韓，将其帶往朝廷，答應将部衆交由洩歸泥統率，并上疏朝廷另擇公主與之和親。
既能挽回朝廷顔面、重懲扶羅韓，又能為步度根抱不平，而且也能不使兩部離心，投向轲比能。
”

　　許靖震驚的一時說不出話來，這樣的計劃太冒險、膽大，他幾乎是下意識的就看向了出主意的人：“孝直，你這樣會讓我等身處險境！
”他環顧四周，盆中暗黃的篝火将三人的影子照的搖搖晃晃，平添了幾分陰森：“那洩歸泥身為人子，其父被劫持或被殺,豈有不與我等拼死相鬥的道理？
怎還會迎我公主,繼續效忠？
”

　　“許公,胡族無人倫，一女子可父子兄弟相繼為妻，彼等皆不以為怪，可見胡族人倫之情也不過如此？
”法正低聲道：“隻要朝廷保證此事僅追究扶羅韓一人之罪、交還襄國公主，扶羅韓的部屬皆歸洩歸泥統率，彼等就不會造次。
能名正言順的迎娶公主，在朝廷的支持下成為一部之長，所需要付出的代價對洩歸泥來說其實并不大。
”

　　這是法正與馬岱近日通過各種途徑探聽出來的，洩歸泥與扶羅韓感情并不深厚，一個沒有主見，一個威禁寬緩，正好可以讓人設法離間。

　　而如果能不戰而屈人之兵，順利解決鮮卑的困局，那麼法正與馬岱回去後便會得到極高的封賞，尤其是對馬岱來說，他出仕以來就沒離開過長安，從衛士到衛士令、再熬到奉車都尉，雖然長期跟随在皇帝身邊，頗受重視，但他還是無比向往兄長馬超在西域的英勇作為。

　　希望這一次功成回去，能夠在并州或幽州擔任一個軍職……

　　馬岱這樣想到，繼續勸說許靖：“許公，以我等之力，趁其不備，襲殺扶羅韓。
事成，則為朝廷除去一患；事敗，我等身為漢使，也算是為朝廷立下威名、鏟除賊酋。
”

　　許靖的一顆心怦然作響，班超刺殺匈奴使者、傅介子刺殺樓蘭王的壯舉他隻是聽過，真要他去做卻另當别論：“此事萬萬不可，我等奉使有指，豈能擅自違命？
刺殺單于，雖有功效，也是為後來漢使開了不好的先例，今後漢使皆效我等争逐殺王，要功于一帳之間，則何如？
我漢室雄視海内，靠的是堂堂正正，豈能長此宵小之風？
”

　　法正與馬岱對視一眼，皆從對方眼中看到了一絲無奈，許靖有虛譽而無其實，又是主使，油鹽不進，着實讓兩人有些為難。