一個可以稱得上英雄的人，關鍵時刻敢作敢為、不怕死，那是必要的。

　　所以，不同于其他人的猶豫、怕死或者認慫。

　　早在周野和曹操幹仗的時候，劉備就果斷命令關羽：出擊北地！

　　北地方面，馬騰也早已接到了周野的來信：放棄北地，南下進入司隸。

　　“北地可以放棄，但西退涼州便是，何以南走？
”成公英有不同看法。

　　所謂屁股決定腦袋，成公英是涼州人，他的根基在涼州。

　　讓他放棄老家，直接去别的地方混，這他難以做到。

　　建議提出了，但他也清楚：馬騰大概率不會聽。

　　首先，馬騰的老家是在司隸扶風茂陵，馬超是周野手下方面軍總司令；女兒是周野婆娘；馬休馬鐵常年駐守司隸。

　　脫離了涼州，馬騰在别的地方照樣能混的好。

　　其次，涼州形勢非常複雜，并沒有形成完全的統一。

　　馬騰隻是當中最大的一個勢力，但并沒有能力讓衆人歸順。

　　坐穩一座城、一個郡，或許一個能打的猛将就能辦到。

　　但要坐穩一州之地，且上面沒有人罩着，自己當老大，那隻是能打就不夠看了。

　　要能打才能挫敗強敵、要有威望才能折服衆人、要有政治手段才能穩住手下治理地方、要有戰略能力才能統籌全局、有外交……

　　所以，一個能做老大的人，他具備很多名将所不具備的能力。

　　馬騰，并不完全具備這些能力。

　　因為女婿周野的原因，衆人不敢明着搞他；但也因為周野的原因，大家其實暗中都抵抗他。

　　抵抗周野的原因——分裂和統一一定是矛盾的。

　　在這種情況下，馬騰退回涼州、劉備逼入涼州，而想動馬騰又不敢動馬騰的西涼諸将，有了劉備這個外援之後，又會怎樣？

　　正是基于這種考慮，周野才會下達如此果斷的命令：讓馬騰放棄涼州！

　　由此，馬騰和成公英以及部分西涼将領，産生分歧。

　　“公為涼人，馬騰自棄西涼，豈能迫公随我？
”

　　馬騰很誠懇，未因此發怒。

　　“英回西涼，翹首待公回！
”

　　成公英也表達了誠意，雙方和平分手：成公英帶着數千人往西涼退去，馬騰則往南走。

　　為了策應馬騰的撤退，北面的徐榮進軍支援，卻在半途遭到了周倉的阻攔。

　　“敵軍在此攔我，必料定壽成公南撤！
”

　　徐榮大驚，催兵奮進。

　　同時，差遣快騎走小道去通知馬騰：關羽或許早有準備，應變道撤退！

　　關羽确實有了準備，在得知馬騰往南走後，他沒有急着去占領北地，而是突然率領騎兵向南，截住了馬騰的退路！

　　在泥陽一帶，雙方交鋒。

　　馬騰麾下大部分還是涼州軍，南去司隸，本來就不是很情願

　　交鋒之後，關羽率領刀手猛沖主陣，西涼軍難以抵擋，幾乎崩潰。

　　在馬鐵率軍趕來之前，關羽生擒馬騰，所部投降。

　　由此，關羽成功奪取北地，并且突然向南突擊，再次擒下馬鐵，俘軍兩千餘人。

　　接着領軍向北，迫使徐榮從靈州退往大漠。

　　成公英還在半路，聽到消息大驚失色：“此乃世之大将！
”

　　能打的猛将不少，但能打又能用兵的，可是不多。

　　關羽未曾傷害馬騰父子，迅速傳捷于劉備。