下定了決心之後，張獻忠的軍隊并沒有立刻停下來尋求決戰，而是繼續向着南方行進了一天，以拉開後面這支隊伍和鳳陽的距離。
經過了幾天的行軍之後，雙方都到了廬州境内。廬州境内大地平坦，幾乎沒有什麼山脈，就連個稍微高點的小土丘都很難找到。這樣的地形，一方面使得張獻忠想要伏擊明軍變得困難，但另一方面，也使得具有人數優勢，并且擁有大量戰馬的張獻忠隻要想要，就一定能和跟在他們身後的模範軍進行決戰。
張獻忠讓軍隊停了下來，同時派出大隊騎兵繞過對手，以切斷對手的退路。模範軍并沒有派出騎兵部隊阻止對手的行動。事實上他們也不太在乎退路被切斷了的事情。因為他們知道，張獻忠手中的軍糧有限，不可能長時間的圍困他們。而他們帶着的糧食卻相當的充足。相比那個時代的軍隊，模範軍的軍糧，尤其是野戰作戰的軍糧相對而言非常的高檔。因為捕鲸業的發達，使得鄭家手上有着大量的鲸油。這些鲸油如今的主要用途當然是照明，但事實上，這種高熱量的油脂同樣可供食用。它們添加在食物中，能為食物提供更高的能量。每一百克鲸油，能夠提供大約九百大卡的熱量，是一般大米飯的近九倍。這使得士兵們在高強度的行軍中，需要攜帶的食物數量大大的減少了。所以，如果張獻忠覺得這支軍隊帶着的辎重似乎不是很多，想要和他們相持一下的話，那估計會讓這隻混合部隊的實際指揮官，步兵營長甘輝笑掉下巴。正因為不擔心補給的問題，所以甘輝隻是讓士兵們停了下來，讓附屬的輔兵将辎重車輛圍成車陣，準備防禦，并沒有派出部隊去打通後路。
甘輝是前兩年才從模範軍步兵學校畢業的。甘輝并不是流民，他是福建本地人，在福建也有家族，甚至家族環境還算不錯，還不至于有餓死的危險，甚至于，他還在家族的學堂裡讀過一點書。然而，甘輝喜歡聽俠義小說，喜歡舞刀弄槍，喜歡打抱不平，總夢想着自己是俠義故事裡的大俠。結果有那麼一次，甘少俠在行俠仗義的時候，一不留神，把族長的兒子打成了重傷，結果他隻得從家族中逃了出來，到處流浪。甘輝原以為離開了家族的束縛，可以做一個自由自在的遊俠了，結果卻差點被餓死在大街上。最後為了填飽肚子，他就加入了鄭家的移民隊伍，然後因為年齡合适，身體有不錯，就被選入了模範軍，并送到模範軍學校接受了低級軍官培訓。
鄭森一直兼任着模範軍學校的山長，每年的新生的名單自然也都要給他過目。甘輝這個名字立刻就引起了他的注意。在原本的曆史上，甘輝是鄭成功麾下最為出色的将領之一，隻可惜死在南京一戰中。鄭森對這個名字自然是有印象的。雖然他不能确定這個甘輝，是不是就是原來曆史上的那個甘輝，但仍然免不了的不時的關注他的情況。而甘輝也的确争氣，在學校裡表現很出色，畢業進入部隊後，也表現不錯，幾次參與作戰都立過一些戰功。很快就升到了連長。在連長任上，他倒是沒來得及打什麼仗，不過他的連隊在内部的考核中卻獲得了最好的成績，于是随着模範軍的擴張，他又成為了第一批從連長直升營長的人。
如果僅僅是這樣倒也罷了，但這次行動，他和他的步兵營又被派出來執行消滅劉澤清和擊退張獻忠的任務，卻讓不少和他一樣剛剛提升為營長的人各種羨慕嫉妒。因為在這次行動中，他将不僅僅是指揮一個步兵營，還将指揮臨時配給他炮兵和騎兵隊伍。有傳言說，模範軍的規模在将來還要迅速擴張，而且要進行混成式編制，一個指揮過炮兵，輕騎兵，重騎兵的軍官顯然更容易得到晉升。
甘輝也知道，他晉升得太快，模範軍中有不少人對他并不服氣，覺得他就是占了是福建人的光而已。所以，他覺得自己一定要抓住這個機會，打一個漂亮仗來堵住一些人的嘴巴。
這時候，後面的輔兵們也已經把車陣圍了起來，做好了防禦的準備。模範軍的輔兵的戰鬥力其實也不容小觑，雖然不能和後世的某支擁有炊事兵戰鬥力加百分之兩百的特技的軍隊相比，但是相比一般的戰兵可能還要稍微強上一點。
車陣才剛剛布置好，張獻忠的偵騎就出現在車陣附近，不過他們并沒有靠近，隻是隔着遠遠的朝着這邊張望。甘輝也派出了輕騎兵，不過他并不是讓這些輕騎兵去驅逐那些偵騎，而是進行戰場偵察，确定敵軍主力部隊的位置。
張獻忠的那些偵騎倒是試圖攔截模範軍的輕騎兵，不過他們的馬匹無論是速度還是耐力都不如輕騎兵的混皿戰馬，士兵的訓練水平也跟不上。所以不但沒能追上輕騎兵們，還被他們抓住時機，打了個時間差，幹掉了十來個。于是張獻忠的那些偵騎的戰鬥願望立刻就下去了，他們對輕騎兵們的攔截行動也變成了純粹裝樣子。
不過一刻鐘左右，派出去的偵察騎兵就帶回來了敵軍的消息。張獻忠的大軍已經在靠近了。甘輝便傳令步兵披甲，從車陣中出來，在車陣兩側排成三排橫隊。輕騎兵也離開了車陣，布置到了步兵的兩側，以照顧側翼，炮兵則留在車陣中。
“對面的官軍倒是已經做好準備了呀。”張獻忠騎在馬上，遠遠的望着遠處的車陣和車陣外的模範軍軍陣，對陪在旁邊的孫可望道，“你看，他們的士氣還真不錯，就這麼點人，就敢從車陣中出來列陣。”
“的确不錯，孩兒聽說那馬士英當上這官的時間也不長，組建這個親兵營花的時間更短，原以為這麼點時間，這老兒最多就搞出點樣子貨出來，不想……單看這列陣的架勢，倒是不比那黃得功的家丁差了。”
“到底差不差，還是要打過了才知道。”艾能奇道，“爹爹，這第一陣，還是讓孩兒上吧。”